丰田凯美瑞所使用的原厂机油型号为5W40。若在后期保养过程中需要更换机油，可以选择壳牌、嘉实多、美孚等国际品牌，也可以选择长城、统一、昆仑等国产品牌。
机油的粘度会随着温度的变化而变化，因此在选择机油时需要格外注意其在低温和高温状态下的性能。以5W-30为例，前面的数字表示机油在低温环境下的流动性，5W代表可以承受-30°C的低温，这个数字越小，就表示机油的低温流动性越好，汽车低温冷启动就会更加顺畅。后面的数字则表示机油在100°C时的运动粘度，数值越高，代表在高温状态下的润滑性能更好。
在更换丰田凯美瑞的机油时，可以按照以下步骤进行操作：首先，等待发动机温度降至常温，以便机油能完全回流至油底壳。接着，用扳手拧松机油滴螺丝，用油盆接住油滴内的旧机油，直到不再有机油流出为止。启动发动机工作约30秒，以促使主油道内的机油流出。然后，使用专用扳手拧下机油滤清器，在新的机油滤清器油封上涂抹一层机油，然后顺时针拧紧即可。接着，将新机油通过发动机气门室盖的加油口加入，通常一桶机油加入到四分之三即可。启动发动机工作约5分钟后，检查油底螺丝和机油滤清器处是否有漏油现象，如有则需要进行检修。最后，发动机停止后，拔下机油标尺，检查发动机机油是否在标准范围内。